교통사고 현장에 나타나 있는 요마크로부터 차량의 속도를 추정할 때 사용… | [교통기사 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지

요마크의 길이는 속도 추정 공식에 포함되지 않으며, 오히려 곡선반경과 횡단경사, 마찰계수만이 물리적으로 차량의 회전반경과 감속도를 결정하므로 속도 역산에 필요하다.
요마크(요 자국, yaw mark)는 차량이 횡방향으로 미끄러지면서 남기는 자국으로, 속도 추정 공식은 다음 형태를 따른다.
$v = \sqrt{127 \times R \times (f + \tan\theta)}$
여기서 R은 요마크의 곡선반경, f는 타이어 노면의 마찰계수, θ는 노면의 횡단경사로 모두 속도 계산에 직접 반영된다.