다음 블록선도를 등가 합성 전달함수로 나타낸 것은? | [승강기기사 필기] 21년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[승강기기사 필기] 21년 2회차

다음 블록선도를 등가 합성 전달함수로 나타낸 것은?

해설

두 피드백이 정궤환(+)으로 작용하여 분모가 1 - GH1 - GH2 형태가 되는 보기가 정답이다.
블록선도에서 R에 H1, H2 두 피드백이 모두 +로 합류하고, G는 전향경로에 있다.
출력
 $C = G(R + H_1 C + H_2 C)$ 이므로
 $C - G H_1 C - G H_2 C = GR$ , 정리하면
 $C(1 - G H_1 - G H_2) = GR$ 이 되어 전달함수는
 $\dfrac{C}{R} = \dfrac{G}{1 - G H_1 - G H_2}$ 이다.

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