일 때 이 요소의 단위 계단 응답의 특성은? | [승강기기사 필기] 22년 2회차 기출문제 상세 페이지

감쇠비 $\zeta$가 0과 1 사이(0<\zeta<1)에 해당하므로 특성근이 공액복소근을 가지며, 계단응답은 감쇠 진동(부족제동) 특성을 보인다.
2차 지연요소 $G(s) = \dfrac{1}{3s^2+3s+1}$을 표준형 $\dfrac{1}{\omega_n^2}s^2 + \dfrac{2\zeta}{\omega_n}s + 1$과 비교하면
$\omega_n^2 = \dfrac{1}{3}$, $\dfrac{2\zeta}{\omega_n} = 3$이므로
$\omega_n = \dfrac{1}{\sqrt{3}}$, $\zeta = \dfrac{3\omega_n}{2} = \dfrac{3}{2\sqrt{3}} = \dfrac{\sqrt{3}}{2} \approx 0.866$이다.