전동기의 기계방정식이 일 때, 이 식으로 그린 블록선도는? (단, J는… | [승강기기사 필기] 22년 2회차 기출문제 상세 페이지

입력 토크 $\tau$가 전달함수 1/(Js+D)를 거쳐 출력 $\omega$로 나오는 단일 피드포워드 블록선도 형태가 되어야 한다.
기계방정식 $J\frac{d\omega}{dt}+D\omega=\tau$를 라플라스 변환하면
$Js\Omega(s)+D\Omega(s)=T(s)$가 되고, 이를 정리하면
$\Omega(s)=\dfrac{1}{Js+D}T(s)$가 된다.
나머지 보기들은 피드백 루프를 포함하거나 J와 D의 결합 방식이 전달함수 $1/(Js+D)$와 일치하지 않는 구조이다.