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로봇의 작동범위 내에서 그 로봇에 관하여 교시 등의 작업을 할 때, 작업시작 전 점검사항 3가지

해설

1. 외부전선의 피복 또는 외장의 손상유무

2. 매니퓰레이터의 작동의 이상 유무

3. 제동장치 및 비상정지장치의 기능

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