제동 시 슬립률(λ)을 구하는 공식은? (단, 자동차의 주행 속도는 V… | [자동차정비산업기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

제동 슬립률은 차체 주행 속도와 바퀴 원주속도의 차이를 주행 속도로 나눈 값이므로 $\lambda = \dfrac{V - V_{w}}{V}\times 100(\%)$ 이다.
바퀴가 완전히 잠기면 $V_{w}=0$ 이 되어 슬립률이 100%가 되고, 미끄럼 없이 굴러가면 $V_{w}=V$ 가 되어 0%가 된다. ABS는 마찰계수가 가장 큰 슬립률 15~20% 부근을 유지하도록 제동압을 조절한다.
분자와 분모를 뒤집은 식은 슬립이 작을수록 값이 커져 잠김 상태를 표현할 수 없다.
기준을 바퀴 속도로 잡은 식들은 제동 시 정의와 반대이며, 바퀴가 잠기는 순간 분모가 0이 되어 성립하지 않는다.