제어시스템의 과도응답 해석에 가장 많이 쓰이는 입력 모양은?(단, 가로… | [승강기기능사 필기] 13년 3회차 기출문제 상세 페이지

과도응답 해석에는 $t=0$에서 값이 순간적으로 일정 크기까지 뛰어올라 그대로 유지되는 계단(스텝) 입력이 가장 많이 쓰인다.
계단입력은 시스템에 가장 급격한 변화를 주면서도 만들기 쉬워, 지연시간·상승시간·오버슈트·정정시간 같은 과도특성 지표를 응답 곡선에서 그대로 읽어낼 수 있다.
다른 파형은 쓰임이 다르다.
시간에 비례해 곧게 증가하는 경사(램프) 입력은 정상상태의 추종오차(속도편차)를 볼 때 쓴다.
시간이 갈수록 급격히 커지는 지수 발산형이나, 처음 빠르게 올라 일정값에 수렴하는 포화형 곡선은 표준 시험입력으로 사용하지 않는다.