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다음과 같은 블록선도의 등가 합성 전달함수는? | [전기기능장 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기능장 필기] 17년 1회차
다음과 같은 블록선도의 등가 합성 전달함수는?
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해설

등가 합성 전달함수는 G1±H\dfrac{G}{1 \pm H}이다.

그림에서 R 은 먼저 G 를 거쳐 가합점에 +로 들어가고, 출력 C 는 H 를 지나 가합점에 ∓\mp 부호로 되먹임된다. G 는 루프 밖에 있고 루프 안에는 H 만 있다.
C=GR∓HC⇒C(1±H)=GR⇒CR=G1±HC = GR \mp HC \Rightarrow C(1 \pm H) = GR \Rightarrow \dfrac{C}{R} = \dfrac{G}{1 \pm H}

  • 11±GH\dfrac{1}{1 \pm GH} 보기는 분자에 G 가 없어 R 이 G 를 거쳐 C 로 가는 경로가 빠졌고, 루프 이득도 H 가 아닌 GH 로 잡았다.
  • G1±GH\dfrac{G}{1 \pm GH} 보기는 G 가 전향 경로 안(가합점 뒤)에 있을 때의 식으로, 이 그림에서는 G 가 가합점 앞에 있다.
  • 11±H\dfrac{1}{1 \pm H} 보기는 루프 앞에 곱해지는 G 를 빠뜨렸다.

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