그림과 같은 블록선도에서 C/R을 구하면? | [전기기능장 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지

C/R 은 $\dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2G_3G_4}$이다.
그림은 R(s) 가 가합점(+)을 거쳐 G1→G2 로 C(s) 가 되고, C(s) 가 G4→G3 를 지나 가합점에 −로 되먹임되는 부궤환 구조이다.
부궤환 전달함수는 $\dfrac{C}{R} = \dfrac{G}{1+GH}$ 에서 전향 경로 $G = G_1G_2$, 궤환 경로 $H = G_3G_4$ 를 대입해 얻는다.
분자가 G1G2 이고 분모가 1+G1G2+G3G4 인 보기는 루프 이득을 곱이 아닌 합으로 둔 것으로, 네 블록이 한 루프에 직렬로 있으므로 루프 이득은 G1G2G3G4 이다.
분자가 G3G4 이고 분모가 1+G1G2+G3G4 인 보기는 분자에 궤환 경로를 넣었고 루프 이득도 합으로 잡았다.
분자가 G3G4 이고 분모가 1+G1G2G3G4 인 보기는 분모는 맞지만 R 에서 C 로 가는 전향 경로가 G1G2 이므로 분자가 틀렸다.