다음 [그림]과 같이 수직 하방향의 하중 Q[kg]을 받고 있는 사각나사의 너트를 그림과 상세 페이지

다음 [그림]과 같이 수직 하방향의 하중 Q[kg]을 받고 있는 사각나사의 너트를 그림과 같은 방향의 회전력 P[kg]을 주어 풀고자 한다. 필요한 힘 P를 구하는 식은? (단, 나사는 1줄 나사이며, 나사의 경사각은 α, 마찰각은 ρ이다.)

P=Qㆍtan(α-ρ)   

P=Qㆍtan(α+ρ)   

P=Qㆍtan(ρ-α)   

P=Qㆍtan(1-(ρ/α))