잔류편차를 제거하기 위해 사용하는 제어기는? | [설비보전산업기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지

비례제어(P)는 목표값과 현재값의 차이(편차)에 비례하여 조작량을 결정하지만, 부하가 걸린 상태에서는 일정한 잔류편차(오프셋)가 남는 한계가 있다.
비례적분제어(PI)는 편차를 시간에 대해 누적하는 적분 동작을 추가하여, 편차가 0이 될 때까지 조작량을 계속 조정함으로써 잔류편차를 제거한다.
ON·OFF제어는 목표값 부근에서 큰 편차와 헌팅이 발생하고, 비례미분제어(PD)는 응답 속도를 개선할 뿐 잔류편차 제거에는 효과가 없다.