잔류편차를 제거하기 위해 사용하는 제어기는? | [설비보전산업기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

비례적분제어(PI 제어)는 비례동작에 적분동작을 더한 것으로, 적분동작이 시간에 따라 누적된 오차를 반영해 정상상태에서 남는 오차, 즉 잔류편차(offset)를 없애는 역할을 한다.
비례제어만으로는 부하가 걸리면 일정한 잔류편차가 남고, ON·OFF제어는 목표값 부근에서 계속 진동하며, 비례미분제어는 응답 속도를 개선할 뿐 잔류편차 자체를 제거하지는 못한다.