자동제어에 해당하는 작업은? | [설비보전기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[설비보전기사 필기] 20년 1회차
자동제어에 해당하는 작업은?
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실린더 전·후진 위치에 리밋 스위치를 설치하여 반복 작업을 한다.
2
아크 용접 로봇이 서보 모터를 이용하여 입력된 경로대로 용접 작업을 수행한다.
3
요동형 액추에이터에 센서를 설치하여 제한된 각도에서 반복적으로 회전운동을 한다.
4
캠이 회전운동을 하면서 리밋 스위치를 작동시키면 그 신호를 받아 실린더가 동작한다.
해설
서보모터로 입력된 경로를 그대로 추종해 용접하는 아크 용접 로봇의 동작이 자동제어에 해당한다.
이는 프로그램된 목표 경로를 따라가도록 구동부가 피드백 제어되는 방식이다. 나머지 보기들은 리밋스위치·센서·캠 신호를 받아 정해진 순서대로 동작이 진행되는 시퀀스(순차)제어의 예로, 목표값을 연속적으로 추종하는 제어와는 성격이 다르다.
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