위치데이터를 서보 오프 상태에서 수동 조작하여 위치를 확인한 후 데이터… | [설비보전기사 필기] 22년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[설비보전기사 필기] 22년 2회차
위치데이터를 서보 오프 상태에서 수동 조작하여 위치를 확인한 후 데이터를 입력하는 제어 방법은?
1
서보 레디(servo ready)
2
직선 보간(linear interpolation)
3
포인트 투 포인트(point to point)
4
티칭 플레이 백(teaching play back)
해설
서보 오프 상태에서 수동으로 로봇을 조작하여 각 위치점을 직접 확인하고 그 위치 데이터를 기록한 후, 재생 시에 기록된 위치들을 순차적으로 따라가는 방식을 티칭 플레이백(teaching play back)이라 한다.
이는 작업자가 로봇의 손을 잡고 필요한 경로를 따라 움직이며 각 포인트를 "가르치고(teaching)", 나중에 그 경로를 자동으로 "재생(play back)"하는 방식으로, 복잡한 곡선 경로나 정밀한 위치 조정이 필요한 작업에 주로 사용된다.
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