모두CBT
전향 전달함수가 G(s)=4s+1G(s)=\dfrac{4}{s+1}G(s)=s+14이고 되먹임 전달함수가 H(s)=1H(s)=1H(s)=1인 부(-)궤환 제어계의 전체 전달함수 C(s)R(s)\dfrac{C(s)}{R(s)}R(s)C(s)는?
4s+1\dfrac{4}{s+1}s+14
4s+4\dfrac{4}{s+4}s+44
4s+5\dfrac{4}{s+5}s+54
s+1s+5\dfrac{s+1}{s+5}s+5s+1
부궤환 전달함수는 C(s)R(s)=G(s)1+G(s)H(s)=4/(s+1)1+4/(s+1)=4s+5\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}=\dfrac{4/(s+1)}{1+4/(s+1)}=\dfrac{4}{s+5}R(s)C(s)=1+G(s)H(s)G(s)=1+4/(s+1)4/(s+1)=s+54이다.
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