개루프 전달함수가 G(s) = \dfrac{2}{s+1}인 단위 부궤환 상세 페이지

1[공조냉동기계산업기사 필기] 25년 3회차

개루프 전달함수가  $G(s) = \dfrac{2}{s+1}$ 인 단위 부궤환(unity negative feedback) 제어계의 폐루프 전달함수는?

 $\dfrac{2}{s+3}$

 $\dfrac{s+1}{s+3}$

 $\dfrac{2}{s+2}$

 $\dfrac{2}{s+1}$

해설

단위 부궤환계의 폐루프 전달함수는  $\dfrac{G(s)}{1+G(s)}$ 이다. 대입하면  $\dfrac{\frac{2}{s+1}}{1+\frac{2}{s+1}}=\dfrac{2}{(s+1)+2}=\dfrac{2}{s+3}$ 가 된다.

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