모두CBT
특성방정식의 근이 복소평면의 좌반면에 있으면 이 계는?
불안정하다.
조건부 안정이다.
반안정이다.
안정이다.
특성방정식의 근(극점)이 모두 s평면의 좌반면에 있으면 각 모드가 e−σte^{-\sigma t}e−σt 형태로 시간이 지남에 따라 감쇠하므로 계는 안정하다. 근이 하나라도 우반면에 있으면 발산하여 불안정하고, 허수축 위에 있으면 임계(안정 한계) 상태가 된다.
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