PID 제어의 각 동작 특성에 대한 설명으로 틀린 것은? 상세 페이지
1[공조냉동기계기사 필기] 23년 2회차
PID 제어의 각 동작 특성에 대한 설명으로 틀린 것은?
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비례동작(P)만으로 제어하면 잔류편차(offset)가 남는다
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적분동작(I)은 잔류편차를 제거할 수 있다
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미분동작(D)은 단독으로 사용되어 잔류편차를 제거하는 동작이다
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미분동작(D)은 편차의 변화 속도에 대응하여 과도응답을 개선한다
해설
미분동작은 편차의 변화율에 비례해 조작량을 내는 동작으로, 오차가 커지기 전에 미리 억제하여 과도응답(안정성·속응성)을 개선하지만 편차가 일정하면 출력이 0이 되므로 단독으로는 제어에 사용할 수 없고 잔류편차도 제거하지 못한다. 잔류편차 제거는 적분동작의 역할이며, 비례동작 단독 제어에서는 잔류편차가 남는다. [근거] 자동제어 P·I·D 동작의 기본 특성
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