제어기에 설명 중 틀린 것은? | [공조냉동기계기사 필기] 22년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[공조냉동기계기사 필기] 22년 3회차
제어기에 설명 중 틀린 것은?
1
P 제어기 : 잔류편차 발생
2
I 제어기 : 잔류편차 소멸
3
D 제어기 : 오차예측제어
4
PD 제어기 : 응답속도 지연
해설
미분 동작이 포함된 PD 제어는 편차의 변화 속도를 미리 반영해 과도응답을 개선하므로 응답속도가 빨라지고 오버슈트가 줄어든다. 따라서 응답속도가 지연된다는 설명은 옳지 않으며, 잔류편차를 없애는 것은 적분 동작의 역할이다.
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