Routh법에 의한 제어계의 안정성 판별조건과 관계없는 것은? | [화공기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 15년 1회차
Routh법에 의한 제어계의 안정성 판별조건과 관계없는 것은?
1
Routh array의 첫 번째 열에 전부 양(+)의 숫자만 있어야 안정하다.
2
특성방정식이 S에 대해 n차 다항식으로 나타나야 한다.
3
제어계에 수송지연이 존재하면 Routh법은 쓸 수 없다.
4
특성방정식의 어느 근이든 복소수축의 오른쪽에 위치할 때는 계가 안정하다.
해설
Routh 판별 조건과 맞지 않는 것은 특성방정식의 근이 복소수축(허수축) 오른쪽에 있으면 안정하다는 진술이다. 실제로는 그 반대로, 근이 허수축의 오른쪽(우반평면)에 있으면 계는 불안정하다.
- Routh 배열의 첫 번째 열이 모두 양수여야 안정하다는 것은 Routh 판별법의 핵심 조건이므로 옳다.
- 특성방정식이 s에 대한 n차 다항식이어야 한다는 것은 Routh 배열을 만들기 위한 전제 조건이므로 옳다.
- 수송지연(시간지연)이 있으면 특성방정식이 다항식 형태가 아니게 되어 Routh법을 그대로 쓸 수 없다는 것도 옳은 설명이다.
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