다음 중 캐스케이드 제어를 적용하기에 가장 적합한 동특성을 가진 경우는? | [화공기사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지

가장 적합한 것은 부제어루프가 $\dfrac{2}{2s+1}$, 주제어루프가 $\dfrac{6}{10s+1}$ 인 조합이다.
캐스케이드 제어는 내부(부)루프가 외란을 주루프보다 훨씬 빨리 잡아 줄 때 효과가 나므로, 부제어루프 공정의 시간상수가 주제어루프보다 작아야 한다.
이 조합은 부루프 시간상수가 2, 주루프가 10이라 내부 루프가 약 5배 빠르므로 외란이 주제어변수에 영향을 주기 전에 제거된다.
부루프 시간상수 10에 주루프 2인 조합들은 내부가 오히려 느려서 캐스케이드의 이점이 없다.
부·주 모두 시간상수가 10으로 같은 조합도 속도 차이가 없어 부적합하다.