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1[화공기사 필기] 18년 2회차
다음 중 0 이 아닌 잔류편차(offset)를 발생시키는 제어방식이며 최종값 도달시간을 가장 단축시킬 수 있는 것은?
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P형
2
PI형
3
PD형
4
PID형
해설
적분동작이 없는 P형과 PD형 제어기는 정상상태에서 0이 아닌 잔류편차(offset)를 남긴다.
이 중 PD형은 미분동작이 오차 변화에 미리 반응해 응답 속도를 높이고 최종값에 더 빨리 도달하게 하므로, 잔류편차를 발생시키면서 최종값 도달시간을 가장 단축시키는 제어방식에 해당한다.
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