다음 중 가장 느린 응답을 보이는 공정은? | [화공기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

시간상수가 가장 큰 1/(10s+1) 형태의 공정이 가장 느리다.
1차계 표준형 K/(τs+1) 에서 응답 속도를 정하는 것은 시간상수 τ뿐이며, τ가 클수록 계단응답이 최종값의 63.2%에 도달하는 데 오래 걸린다.
보기의 전달함수를 표준형으로 정리하면 2s+1 형태는 τ=2, 10s+1 형태는 τ=10, s+10 형태는 (1/10)/(0.1s+1) 이므로 τ=0.1 이다.
분자의 이득이 1이든 10이든 응답의 크기만 바뀔 뿐 속도와는 무관하므로, τ=10 인 공정이 가장 느린 응답을 보인다.