다음 중 캐스케이드제어를 적용하기에 가장 적합한 동특성을 가진 경우는? | [화공기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지

부제어루프 공정이 2/(2s+1), 주제어루프 공정이 6/(10s+1)인 조합이 캐스케이드제어에 가장 적합하다.
캐스케이드제어의 핵심은 안쪽(부제어) 루프가 바깥쪽(주제어) 루프보다 훨씬 빨라야 한다는 것이다. 외란이 주제어 변수까지 번지기 전에 안쪽 루프가 먼저 잡아 줘야 이중 루프를 쓰는 의미가 생기기 때문이다.
보기의 시정수를 비교하면 이 조합만 부제어루프 τ = 2, 주제어루프 τ = 10으로 안쪽이 바깥쪽보다 5배 빠르다. 통상 시정수 비가 3~5배 이상이면 캐스케이드 효과가 뚜렷하다고 본다.
부제어루프 시정수가 10이고 주제어루프가 2인 조합들은 안쪽이 오히려 느려 부루프가 제때 응답하지 못하고, 양쪽 모두 시정수가 10인 조합은 속도 차이가 없어 캐스케이드로 얻을 이득이 없다.