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PID 제어기의 조율방법에 대한 설명으로 가장 올바른 것은? 상세 페이지

1[화공기사 필기] 20년 3회차
PID 제어기의 조율방법에 대한 설명으로 가장 올바른 것은?
1
공정의 이득이 클수록 제어기 이득 값도 크게 설정해 준다.
2
공정의 시상수가 클수록 적분시간 값을 크게 설정해 준다.
3
안정성을 위해 공정의 시간지연이 클수록 제어기 이득 값을 크게 설정해 준다.
4
빠른 폐루프 응답을 위하여 제어기 이득값을 작게 설정해 준다.
해설
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