Bode선도를 이용한 안정성 판별법 중 틀린 것은? | [화공기사 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지

'이득여유가 클수록 이득 크로스오버 주파수에서 위상각은 -180도에 접근한다'는 잘못된 설명이다. 오히려 안정성이 좋아질수록 이득 크로스오버 주파수에서의 위상각은 -180°에서 멀어진다.
이득여유가 클수록 위상 크로스오버 주파수에서의 게인이 더 작아지므로, 이득 크로스오버 주파수는 더 낮은 주파수로 이동하고, 이는 위상각의 변화에 영향을 미치지만 "이득 크로스오버 주파수에서 위상각이 -180°에 접근한다"는 명제는 거짓이다.
Bode선도 안정성 판별법에서 이득여유(Gain Margin)와 위상여유(Phase Margin)의 정의를 정확히 파악해야 한다.
위상 크로스오버 주파수에서 AR은 1보다 작아야 안정하다: 위상 크로스오버 주파수는 위상각이 -180°인 점이고, 이 점에서 게인(AR)이 1보다 작아야 안정하다(옳은 설명).
이득여유는 위상 크로스오버 주파수에서 AR의 역수이다: 이득여유는 이 점에서의 AR의 역수이다(옳은 설명).
이득 크로스오버 주파수에서 위상각은 -180도보다 커야 안정하다: 이득 크로스오버 주파수는 게인이 1(0dB)인 점이고, 이 점에서 위상각이 -180°보다 커야(즉, -180°보다 덜 감소해야) 안정하다(옳은 설명).