제어 결과로 항상 cycling이 나타나는 제어기는? | [화공기사 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 21년 3회차
제어 결과로 항상 cycling이 나타나는 제어기는?
1
비례 제어기
2
비례-미분 제어기
3
비례-적분 제어기
4
on-off 제어기
해설
제어계에서 cycling(진동·사이클링)은 목표값 주변에서 반복적으로 오버슈트와 언더슈트가 발생하는 현상이다. On-off 제어기는 오차 신호가 일정 임계값을 넘으면 최대값으로, 못 미치면 최소값으로 급격히 전환하기 때문에 항상 사이클링을 동반한다. 비례 제어기는 오차에 비례한 연속적 제어신호를 출력하여 안정화 가능하고, 비례-미분 제어기는 미분항이 변화율을 억제하여 cycling을 감소시키며, 비례-적분 제어기는 정상상태오차를 제거하는 역할을 한다. 따라서 제어 결과로 필연적으로 cycling이 나타나는 제어기는 on-off 제어기이다.
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