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1[화공기사 필기] 22년 1회차
어떤 1차계의 전달함수는 1/(2s+1)로 주어진다. 크기 1, 지속시간 1인 펄스입력변수가 도입되었을 때 출력은? (단, 정상상태에서의 입력과 출력은 모두 0 이다.)
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해설

크기 1, 지속시간 1인 펄스는 X(s)=1−e−ssX(s)=\dfrac{1-e^{-s}}{s}이므로 출력은 Y(s)=1−e−ss(2s+1)Y(s)=\dfrac{1-e^{-s}}{s(2s+1)}이다.
1s(2s+1)\dfrac{1}{s(2s+1)}의 역변환이 1−e−t/21-e^{-t/2}이고, e−se^{-s} 항은 1만큼 시간지연을 뜻한다. 따라서 y(t)=1−e−t/2−{1−e−(t−1)/2}u(t−1)y(t)=1-e^{-t/2}-\{1-e^{-(t-1)/2}\}u(t-1)이다.

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