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1[화공기사 필기] 22년 1회차
다음 중 2차계에서 overshoot를 가장 크게 하는 제동비(damping factor; ζ)는?
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해설

ζ = 0.1이 가장 큰 overshoot를 낸다. 2차 시스템의 계단 입력 응답에서 overshoot는 제동비 ζ가 작을수록 커진다.

Overshoot의 크기는
MP=e−ζπ1−ζ2×100%MP = e^{-\frac{\zeta\pi}{\sqrt{1-\zeta^2}}} \times 100\% (단, ζ < 1)
로 표현되며, ζ가 감소하면 지수 항의 음수 크기가 작아져 MP가 증가한다.

ζ = 0.1일 때
MP=e−0.1π1−0.01=e−0.315≈73%MP = e^{-\frac{0.1\pi}{\sqrt{1-0.01}}} = e^{-0.315} \approx 73\%
ζ = 0.5일 때 약 16%, ζ = 1 이상일 때는 overshoot가 0이다.

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