블록선도에서 servo problem인 경우 proporitional … | [화공기사 필기] 22년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 22년 2회차

블록선도에서 servo problem인 경우 proporitional control(G_c = K_c)의 offset은? (단, T_R(t) = U(t) 인 단위계단신호이다.)

해설

servo problem에서 T_i=0으로 두고 폐루프 전달함수를 구하면  $\frac{T(s)}{T_R(s)} = \frac{K_cA/(\tau s+1)}{1+K_cA/(\tau s+1)} = \frac{K_cA}{\tau s+1+K_cA}$ 이다. 단위계단 입력에서 최종값 정리로  $T(\infty) = \frac{K_cA}{1+K_cA}$ 이고, offset은  $T_R(\infty)-T(\infty) = 1-\frac{K_cA}{1+K_cA} = \frac{1}{1+K_cA}$ 로 계산된다. 따라서 offset은 1/(1+K_cA) 형태인 4번이 정답이다.

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