모두CBT
공정 에 대한 PI제어기를 Ziegler-Nichols법으로 튜닝한 것은?
Kc = 0.5, τI = 2.8
Kc = 1.8, τI = 5.2
Kc = 2.5, τI = 6.8
Kc = 2.5, τI = 2.8
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