정상상태 응답특성과 응답의 속응성을 동시에 개선시키는 제어는? | [전기공사기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지

비례제어(P)는 응답 속도를 개선하지만 정상상태 오차를 완전히 없애지 못하고, 적분제어(I)는 정상상태 오차를 제거하지만 응답을 느리게 만들며, 미분제어(D)는 응답의 속응성을 개선한다.
세 동작을 모두 결합한 PID 제어는 정상상태 응답특성(정상편차 제거)과 응답의 속응성(빠른 응답)을 동시에 개선할 수 있다.