스텝 모터(step motor)의 장점으로 틀린 것은? | [전기공사기사 필기] 22년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[전기공사기사 필기] 22년 2회차
스텝 모터(step motor)의 장점으로 틀린 것은?
1
회전각과 속도는 펄스 수에 비례한다.
2
위치제어를 할 때 각도 오차가 적고 누적된다.
3
가속, 감속이 용이하며 정ㆍ역전 및 변속이 쉽다.
4
피드백 없이 오픈 루프로 손쉽게 속도 및 위치제어를 할 수 있다.
해설
"위치제어를 할 때 각도 오차가 적고 누적된다."는 오차가 "누적된다"는 표현이 스텝 모터의 장점과 모순되므로 틀린 설명이다.
스텝 모터는 각 펄스마다 정확한 각도 단위로 회전하므로 위치제어 시 오차가 누적되지 않고 각 스텝이 독립적이며, 한 번의 오류가 다음 동작에 영향을 주지 않는 것이 핵심 장점이다.
- 회전각과 속도가 펄스 수에 비례: 펄스 수에 정확히 비례하는 특성으로 실제 장점이다.
- 가속·감속, 정ㆍ역전 및 변속이 쉬움: 펄스 주파수 조절로 가속/감속이 용이한 실제 장점이다.
- 피드백 없는 오픈 루프 제어: 피드백 없이 개루프 제어가 가능한 실제 장점이다.
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