스텝 모터(step motor)의 장점으로 틀린 것은? | [전기공사기사 필기] 22년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[전기공사기사 필기] 22년 2회차
스텝 모터(step motor)의 장점으로 틀린 것은?
1
회전각과 속도는 펄스 수에 비례한다.
2
위치제어를 할 때 각도 오차가 적고 누적된다.
3
가속, 감속이 용이하며 정ㆍ역전 및 변속이 쉽다.
4
피드백 없이 오픈 루프로 손쉽게 속도 및 위치제어를 할 수 있다.
해설
스텝 모터의 장점을 판단하는 문제로, 정답 2번이 틀린 이유는 오차가 "누적된다"는 표현이 스텝 모터의 장점과 모순되기 때문이다. 스텝 모터는 각 펄스마다 정확한 각도 단위로 회전하므로 위치제어 시 오차가 누적되지 않고 각 스텝이 독립적이며, 한 번의 오류가 다음 동작에 영향을 주지 않는 것이 핵심 장점이다. 1번은 펄스 수에 정확히 비례하는 특성, 3번은 펄스 주파수 조절로 용이한 가속/감속, 4번은 피드백 없이 개루프 제어가 가능한 실제 장점들이고, 2번의 "오차 누적"은 이와 정반대되므로 장점이 아니다.
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