모두CBT
전달함수가 C(s)R(s)=36s2+4.2s+36\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{36}{s^2+4.2s+36}R(s)C(s)=s2+4.2s+3636인 2차 제어시스템의 감쇠진동주파수 (ωd)(\omega_d)(ωd) [rad/sec]는?
5.6
4.3
6
4
정답은 ① 5.6이다. ωn2=36\omega_n^2=36ωn2=36에서 ωn=6\omega_n=6ωn=6, 2ζωn=4.22\zeta\omega_n=4.22ζωn=4.2에서 ζ=0.35\zeta=0.35ζ=0.35이므로 감쇠진동주파수는 ωd=ωn1−ζ2=61−0.352≈5.6\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}=6\sqrt{1-0.35^2}\approx5.6ωd=ωn1−ζ2=61−0.352≈5.6이 된다.
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