어떤 2차 제어시스템의 전달함수가 \dfrac{C(s)}{R(s)}=\… | [전기기사 필기] 26년 1회차 기출문제 상세 페이지

분모를 표준형 $s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2$과 견주면 $\omega_n=5$, $2\zeta\omega_n=6$에서 $\zeta=0.6$을 얻는다. 따라서 $\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}=5\sqrt{1-0.36}=5\times0.8=$ 4 [rad/s]이다. 5는 감쇠를 무시했을 때의 고유각주파수, 3은 지수 감쇠를 지배하는 $\zeta\omega_n$, 6은 1차항 계수를 그대로 읽은 값이므로 모두 답이 될 수 없다.