아래 미분방정식으로 기술되는 시스템을 상태방정식 \dot{x}=Ax+B… | [전기기사 필기] 26년 1회차 기출문제 상세 페이지

상태변수를 $x_1=c(t)$, $x_2=\dot{c}(t)$로 잡으면 $\dot{x}_1=x_2$이고, 원식을 최고차 항에 대해 정리한 $\ddot{c}=-6c-5\dot{c}+r$에서 $\dot{x}_2=-6x_1-5x_2+r$이 나온다. 두 식을 묶으면 첫 행은 $(0,\ 1)$, 둘째 행은 상수항과 1차항 계수에 음부호를 붙인 $(-6,\ -5)$이므로 $\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -6 & -5 \end{bmatrix}$이 옳다. 두 계수의 자리를 맞바꾸거나 위아래 행을 뒤집은 나머지는 오답이다.