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특성방정식이 s^{3}+2s^{2}+3s+K=0인 제어계가 안정하기 위 상세 페이지

1[전기기사 필기] 24년 3회차
특성방정식이 s3+2s2+3s+K=0s^{3}+2s^{2}+3s+K=0인 제어계가 안정하기 위한 K의 범위는?
1
66
2
00
3
K>6K>6
4
K<6K<6
해설
라우스 표를 작성하면 s1s^1행의 조건에서 2×31×K2>0\dfrac{2\times3-1\times K}{2}>0, 즉 K<6K<6이 되어야 하고, s0s^0행에서 K>0K>0이어야 한다. 두 조건을 모두 만족해야 안정하므로 정답은 ② 00

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