산업용 로봇의 작동범위 내에서 해당 로봇에 대해 교시 등의 작업을 할 … | 산업안전산업기사 작업형 2022년 2회 3부 기출문제 상세 페이지

① 로봇의 조작방법 및 순서
② 작업 중의 매니퓰레이터의 속도
③ 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법
④ 이상을 발견한 경우의 조치
⑤ 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가동시킬 경우의 조치

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조에 따라 로봇 작동범위 안에서 교시 등의 작업을 할 때는 지침을 정하고 그 지침대로 작업시켜야 한다. 교시는 매니퓰레이터(로봇 팔)의 작동순서와 위치·속도를 설정·변경하거나 그 결과를 확인하는 작업이다.

• 로봇의 조작방법 및 순서: 잘못 조작해 예기치 않게 작동하는 것을 막는다.
• 작업 중의 매니퓰레이터의 속도: 로봇 팔을 느리게 제한해야 사람이 피할 여유가 생긴다.
• 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법: 한 사람이 조작하고 다른 사람이 안에 있을 때 신호가 어긋나지 않게 한다.
• 이상을 발견한 경우의 조치: 즉시 운전을 정지하는 방법을 정한다.
• 이상을 발견해 운전을 정지시킨 후 재가동할 경우의 조치: 안전을 확인한 뒤 다시 돌리는 절차를 정한다.

외우는 요령: 조작 → 속도 → 신호 → 이상 → 재가동 순서로 외운다.