산업용 로봇의 작동범위 내에서 해당 로봇에 대해 교시 등의 작업을 할 경우에는 해당 상세 페이지

① 로봇의 조작방법 및 순서
② 작업 중의 매니퓰레이터의 속도
③ 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법
④ 이상을 발견한 경우의 조치
⑤ 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가동시킬 경우의 조치

해설

근거 산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조(교시 등).

'교시'는 로봇에 동작 순서와 위치를 가르치는 작업으로, 사람이 작동범위 안에 직접 들어가야 하므로 로봇 작업 중 가장 위험합니다.

지침 항목은 어떻게 조작하나 → 얼마나 느리게 → 누구와 어떻게 신호하나 → 이상 시 어떻게 → 재가동은 어떻게의 5단계 흐름으로 외우면 순서가 꼬이지 않습니다.

매니퓰레이터 속도가 들어가는 이유는 교시 중에는 저속으로 제한해야 사람이 피할 여유가 생기기 때문입니다.

운전 중 작동범위 내 작업이 불가피하면 높이 1.8m 이상의 울(방책)을 설치하고, 안에 들어갈 때는 운전 정지가 원칙입니다.