근궤적에 대한 설명 중 옳은 것은? | [전기기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

근궤적은 이득 K를 $0$에서 $\infty$까지 변화시킬 때 극점에서 출발해 영점에서 끝나는데, 극점과 영점의 수가 다르면 남는 가지가 무한원점으로 뻗어 나간다. 그러므로 가지 수는 극점 수와 영점 수 중 큰 값과 같아진다.
점근선이 허수축에서만 교차: 점근선은 실수축 위의 무게중심에서 뻗어 나가 실수축과 만나므로 허수축에서만 교차한다고 할 수 없다.
허수축을 끊는 K 값 일정: 근궤적이 허수축을 지나는 K는 계마다 특성방정식으로 정해지는 값이라 일정하지 않다.
안정도와 무관: 허수축을 넘는 지점이 곧 안정 한계이고 극점이 허수축에 가까울수록 상대안정도가 나빠지므로 근궤적은 안정도와 직접 관계가 있다.