단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가 G(S)=\dfrac{K}{s(s+2)} 상세 페이지

단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가 $G(S)=\dfrac{K}{s(s+2)}$ 일 때, K가 -∞로부터 +∞까지 변하는 경우 특성방정식의 근에 대한 설명으로 틀린 것은?

-∞ ＜ K ＜ 0 에 대하여 근은 모두 실근이다.

0 ＜ K ＜ 1 에 대하여 2개의 근은 모두 음의 실근이다.

K=0 에 대하여 s1=0, s2=-2의 근은 G(s)의 극점과 일치한다.

1 ＜ K ＜ ∞ 에 대하여 2개의 근은 음의 실수부 중근이다.