단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가 G(S)=\dfrac{K}{s(s+… | [전기기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[전기기사 필기] 19년 2회차
단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가 일 때, K가 -∞로부터 +∞까지 변하는 경우 특성방정식의 근에 대한 설명으로 틀린 것은?1
-∞ ＜ K ＜ 0 에 대하여 근은 모두 실근이다.
2
0 ＜ K ＜ 1 에 대하여 2개의 근은 모두 음의 실근이다.
3
K=0 에 대하여 s1=0, s2=-2의 근은 G(s)의 극점과 일치한다.
4
1 ＜ K ＜ ∞ 에 대하여 2개의 근은 음의 실수부 중근이다.
해설
특성방정식 의 근은 이다. K가 1보다 커지면 근호 안이 음수가 되어 근은 서로 켤레인 복소수가 되지만, 이는 서로 다른 두 복소근이지 중근이 아니다. 중근이 되는 경우는 판별식이 0이 되는 K=1일 때뿐이므로, K가 1보다 큰 구간 전체에서 중근이라는 설명은 틀렸다. K가 0일 때는 로 G(s)의 극점과 일치하고, 0과 1 사이의 K에서는 두 근 모두 음의 실근이 되는 것도 맞는 설명이다.
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