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1[전기기사 필기] 19년 2회차
스텝각이 2°, 스테핑주파수(pulse rate)가 1800pps인 스테핑모터의 축속도(rps)는?
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해설

스테핑모터는 펄스 하나가 들어올 때마다 축이 스텝각만큼 회전한다. 따라서 1초 동안 회전하는 각도는 스텝각과 초당 펄스 수의 곱이다.
2∘×1800=36002^\circ \times 1800 = 3600 [°/s]
1회전이 360∘360^\circ 이므로 축속도는
n=3600360=10n = \dfrac{3600}{360} = 10 [rps]

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