비례적분미분제어를 이용했을 때의 특징에 해당되지 않는 것은? | [공조냉동기계기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[공조냉동기계기사 필기] 17년 1회차
비례적분미분제어를 이용했을 때의 특징에 해당되지 않는 것은?
1
정정시간을 적게 한다.
2
응답의 안정성이 작다.
3
잔류편차를 최소화 시킨다.
4
응답의 오버슈트를 감소시킨다.
해설
비례적분미분(PID)제어는 비례동작으로 응답 속도를, 적분동작으로 잔류편차 제거를, 미분동작으로 오버슈트 억제와 정정시간 단축을 함께 얻을 수 있어 응답의 안정성을 오히려 향상시킨다.
따라서 응답의 안정성이 작아진다는 설명은 PID제어의 특징과 반대되는 내용이다.
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