정상 편차를 개선하고 응답속도를 빠르게 하며 오버슈트를 감소시키는 동작… | [공조냉동기계기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계기사 필기] 19년 1회차

정상 편차를 개선하고 응답속도를 빠르게 하며 오버슈트를 감소시키는 동작은?

K(1+sT)

 $K\left(1 + \dfrac{1}{sT}\right)$

 $K\left(1 + sT + \dfrac{1}{sT}\right)$

해설

비례동작(K)만으로는 잔류편차가 남고, 적분동작(1/sT)을 더하면 편차는 없앨 수 있지만 응답이 느려지고 오버슈트가 커질 수 있다.

여기에 미분동작(sT)을 함께 사용하는 비례적분미분(PID) 동작은 정상편차를 개선하면서도 응답속도를 빠르게 하고 오버슈트를 줄이는 효과가 있다.

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