모두CBT
제어동작에 대한 설명으로 옳은 것은?
비례동작은 제어오차가 변화하는 속도에 비례하는 동작이다.
미분동작은 편차에 비례한다.
적분동작은 오프셋을 제거할 수 있다.
미분동작은 오버슈트가 많고 응답이 느리다.