PD(비례 미분) 제어 동작의 특징으로 옳은 것은? 상세 페이지

PD 동작은 편차의 변화율(미분)에 비례하는 신호를 더해 제어량이 변하려는 순간 미리 수정 동작을 주므로, 오버슈트와 진동을 억제하면서 응답의 속응성(과도특성)을 개선한다.
따라서 정답은 ④ 응답 속응성 개선이다.
잔류편차(오프셋) 제거는 적분(I) 동작의 효과이고(③), 간헐현상 제거는 PID 동작, 불연속 제어는 ON-OFF 제어의 특징이므로 구분해야 한다.