PD(비례 미분) 제어 동작의 특징으로 옳은 것은? | [소방설비기사(전기) 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[소방설비기사(전기) 필기] 17년 1회차
PD(비례 미분) 제어 동작의 특징으로 옳은 것은?
1
간헐현상 제거
2
불연속 제어
3
잔류편차 제거
4
응답 속응성 개선
해설
PD 동작은 편차의 변화율(미분) 에 비례하는 신호를 더해 제어량이 변하려는 순간 미리 수정 동작을 주므로, 오버슈트와 진동을 억제하면서 응답의 속응성(과도특성)을 개선 한다. 따라서 PD(비례 미분) 제어 동작의 특징은 응답 속응성 개선이다. 잔류편차(오프셋) 제거 는 적분(I) 동작의 효과이고, 간헐현상 제거 는 PID 동작, 불연속 제어 는 ON-OFF 제어의 특징이므로 구분해야 한다.
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