PD(비례 미분) 제어 동작의 특징으로 옳은 것은? | [소방설비기사(전기) 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[소방설비기사(전기) 필기] 21년 3회차
PD(비례 미분) 제어 동작의 특징으로 옳은 것은?
1
속응성 개선
2
간헐현상 제거
3
불연속 제어
4
잔류편차 제거
해설
PD(비례 미분) 동작은 편차의 변화 속도 에 비례하는 미분 동작을 더한 것으로, 오차가 커지기 전에 미리 수정 동작을 주어 과도응답을 개선하고 진동을 억제 한다. 즉 속응성(응답 속도) 개선 이 PD 제어 동작의 특징이다. 잔류편차(오프셋) 제거는 적분(I) 동작 의 특징이고, 불연속 제어는 ON-OFF 제어에 해당한다.
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