모두CBT
PD(비례 미분) 제어 동작의 특징으로 옳은 것은?
속응성 개선
간헐현상 제거
불연속 제어
잔류편차 제거
PD(비례 미분) 동작은 편차의 변화 속도에 비례하는 미분 동작을 더한 것으로, 오차가 커지기 전에 미리 수정 동작을 주어 과도응답을 개선하고 진동을 억제한다.즉 속응성(응답 속도) 개선이 특징이므로 정답은 ① 속응성 개선이다.④ 잔류편차(오프셋) 제거는 적분(I) 동작의 특징이고, ③ 불연속 제어는 ON-OFF 제어에 해당한다.