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제어동작에 따른 제어계의 분류에 대한 설명 중 틀린 것은? 상세 페이지

1[소방설비기사(전기) 필기] 25년 1회차

제어동작에 따른 제어계의 분류에 대한 설명 중 틀린 것은?

1

미분동작 : D동작 또는 rate동작이라고 부르며, 동작신호의 기울기에 비례한 조작신호를 만든다.

2

2위치제어 : on/off 동작이라고도 하며, 제어량이 목표값 보다 작은지 큰지에 따라 조작량으로 on 또는 off의 두가지 값의 조절 신호를 발생한다.

3

적분동작 : I동작 또는 리셋동작이라고 부르며, 적분값의 크기에 비례하여 조절신호를 만든다.

4

비례동작 : P동작이라고도 부르며, 제어동작신호에 반비례하는 조절신호를 만드는 제어동작이다.

해설

비례동작(P동작)은 제어동작신호(편차)에 비례하는 조작신호를 만드는 동작으로, y=Kpey = K_p e의 관계를 가진다. 따라서 "제어동작신호에 반비례하는 조절신호를 만든다"고 서술한 ④ 비례동작 설명이 틀렸다.
① 미분동작은 편차의 변화율(기울기)에 비례해 속응성을 높이고, ③ 적분동작은 편차의 적분값에 비례해 잔류편차(offset)를 제거하며, ② 2위치제어는 on/off 두 값만 출력한다.