산업용 로봇 안전매트 관련하여 작동원리와 안전인증의 표시 외에 추가로 … | 산업안전기사 작업형 요약정리(61 ~90) 상세 페이지

작동원리: 유효감지영역 내 일정 이상의 압력 주어졌을 때 이를 감지해 신호 발생시킴안전인증 표시 외 추가 표시사항: 작동하중/감응시간

[해설]

안전매트는 방호장치 안전인증 고시에 정한 산업용 로봇 등의 방호장치로, 사람이 밟으면 그 압력을 감지한다.

작동원리는 유효감지영역 안에 일정 이상의 압력이 주어지면 이를 감지해 신호를 발생시키는 것이다. 이 신호로 로봇을 정지시킨다.

• 작동하중 — 매트가 감지 신호를 내기 시작하는 최소 하중이다.
• 감응시간 — 작동하중이 가해진 시점부터 신호가 나올 때까지 걸리는 시간이다.

두 값은 매트마다 다르므로, 표시해 두어야 설치 조건에 맞는 제품인지 확인할 수 있다.