산업용 로봇 안전매트 관련하여 작동원리와 안전인증의 표시 외에 추가로 … | 산업안전기사 작업형 요약정리(61 ~90) 상세 페이지

작동원리: 유효감지영역 내 일정 이상의 압력 주어졌을 때 이를 감지해 신호 발생시킴안전인증 표시 외 추가 표시사항: 작동하중/감응시간

[해설]

안전매트는 접촉식 압력센서로, 사람이 감지영역을 밟는 순간 신호를 발생시켜 로봇을 정지시키는 방식으로 작동한다.

유효감지영역 내에 일정 이상의 압력이 가해지면 이를 감지해 신호를 발생시키고, 그 신호가 로봇의 동작을 정지시키는 인터록으로 이어지는 것이 작동원리의 핵심이다.

안전인증 표시 외에 작동하중과 감응시간을 추가로 표시하도록 한 것은, 매트마다 반응 압력과 반응 속도가 달라 사용자가 이를 확인하고 설치해야 하기 때문이다.