출제 16-1/13-3로봇의 운전으로 근로자에게 발생할 수 있는 부상 … | [산업안전산업기사 실기] 4. 기계 및 운반·하역 안전 상세 페이지

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙의 로봇 운전 중 위험 방지 규정에 따라 사업주는 로봇의 가동범위에 근로자가 들어가지 못하게 해야 한다.

• 울타리 — 높이 1.8m 이상으로 로봇 둘레를 막아 접근 자체를 차단한다.
• 안전매트 — 사람이 밟으면 이를 감지해 로봇을 정지시킨다.
• 감응형 방호장치 — 광전자식처럼 신체의 접근을 감지해 로봇을 멈춘다.

안전매트와 감응형 방호장치는 컨베이어 설치 등으로 울타리를 설치하기 곤란할 때 쓰는 대안이다.