출제 25-2/21-3/19-3로봇의 작동범위 내에서 교시 작업 전 사… | [산업안전산업기사 실기] 4. 기계 및 운반·하역 안전 상세 페이지

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 별표 3의 작업시작 전 점검사항 중 로봇 교시 작업 항목이다.

• 외부 전선의 피복 또는 외장 손상 유무 — 배선이 손상되면 감전이나 오작동이 생길 수 있다.
• 매니퓰레이터 작동의 이상 유무 — 매니퓰레이터는 사람 팔처럼 움직이며 물건을 잡고 옮기는 로봇의 팔 부분이다.
• 제동장치의 기능 — 로봇 팔을 멈추고 그 자리에 붙잡아 두는 장치다.
• 비상정지장치의 기능 — 위급할 때 누르면 로봇을 즉시 멈추는 장치다.

교시 작업은 작업자가 로봇 작동범위 안에 들어가 동작을 가르치는 일이라, 멈추게 하는 장치를 먼저 확인한다.