출제 25-3산업용 로봇: 자동제어·프로그램 가능한 ( ① )축 이상 … | [산업안전기사 실기] 4. 기계 및 운반·하역 안전 상세 페이지

[해설]

안전검사 대상 산업용 로봇은 자동제어로 매니퓰레이터를 조작하고 프로그램으로 작업하는 3축 이상 로봇이다. 매니퓰레이터는 사람의 팔처럼 움직이며 물체를 옮기거나 가공하는 기계 팔을 말한다.

산업안전보건법 시행규칙에 따라 설치가 끝난 날부터 3년 이내에 최초 안전검사를 하고, 그 이후 2년마다 검사한다.

혼동 주의: 공정안전보고서를 제출해 확인받은 압력용기는 4년마다 검사한다.